SonarTermen v2.0





Si su hijo pequeño tiene un gran interés en los juguetes musicales, haga algo así.



Me llevó unos 3 días. Teniendo todo lo que necesitas + mi trabajo, puedes hacerlo en un par de horas



Theremin con un sensor ultrasónico ha estado "deambulando" por Internet durante mucho tiempo. Incluso hay una variación con un sensor óptico .



Todos tienen inconvenientes: con una alta sensibilidad a los cambios en la posición de la mano es difícil entrar en una nota, peor que en el violín, con la "cuantización del espacio" hay averías, silenciamiento, etc.



Resolví estos problemas + hubo un efecto interesante que marca el ritmo.



Como "cerebro" usé el chino Arduino Nano. El caso es una caja de discos DVD (¿y dónde más?). Todo se ensambla como un prototipo.



En su lugar, puede usar la piezodinámica habitual. El sonido será mucho más fuerte. Puedes hacer esto si tienes nervios fuertes.



El altavoz piezoeléctrico está conectado con una pistola de pegamento al cuerpo, de esta manera obtenemos una ligera amplificación de sonido. Adjuntamos el sonar de la misma manera.







Quiero llamar su atención sobre la calidad de los cables del sonar HC-SR04. Deben tener un buen contacto, de lo contrario fallará constantemente.



Tuve que archivar los cables de conexión. Idealmente, debería haber soldadura.







El interruptor se mantiene a expensas de sus propias paradas. Lo principal es cortar cuidadosamente un agujero del tamaño de su cuerpo.







Agregué un poco de polietileno poroso para evitar que la batería se suelte.







Diagrama del dispositivo




El juguete reproduce la escala C mayor de la primera octava (+ hasta la segunda octava) a intervalos de 9 cm por nota. El intervalo se puede ajustar.



//   .   . .
#define MIN_SM 1
//  . .
#define SM_PER_NOTE 9

// /
#define GAMMA_PIN PC2


Es posible cambiar a Do menor.



Mi embarcación no tiene un interruptor de traste de hardware. Puede hacerlo fácilmente conectando PC2 a tierra.



El HC-SR04 tiene un patrón de radiación como se muestra en la figura a continuación. El dispositivo funciona no solo directamente encima del sensor. Por lo tanto, es mejor usarlo lejos de paredes y otros "obstáculos". Por ejemplo, en el piso en el centro de la habitación.







Video de trabajo de juguete




El juguete funciona bien con una sola celda 18650 (4.2V máx en lugar de 5V).



El proyecto en Proteus y el código fuente (+ BONUS) en AtmelStudio para la repetición y el refinamiento adicional que puede descargar desde mi github.



El indudable efecto positivo del juguete será el hecho de que el niño no solo presiona el botón y escucha la composición, sino que mueve las manos y el cuerpo, crea, desarrolla la coordinación y la audición.


Quién sabe, tal vez tu futuro Paganini está creciendo.



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