Robotización en agricultura. El futuro de la producción agrícola

La semana pasada, Eduard Abdulkin, un destacado especialista en la implementación de tecnología robótica en Cognitive Pilot, habló en nuestras redes sociales.



Edward es del campo. Toda su vida estuvo asociado con la agricultura. Graduado de la Universidad Estatal de Agroingeniería de Moscú que lleva el nombre de Goryachkin. Después de graduarse, trabajó en el campo de la maquinaria agrícola y la agricultura de precisión. Ahora está implementando tecnología robótica en Cognitive Pilot. Escribe activamente en Habré en el blog de su empresa sobre el funcionamiento y las tecnologías de la maquinaria agrícola. Sus artículos están ganando constantemente altas calificaciones y se incluyen en los mejores artículos del año sobre Habré.



Compartimos contigo la transcripción de la transmisión y la grabación.


Buenas tardes, es bueno verlos a todos aquí. Hoy, revelaría un tema tan interesante como la digitalización, la robotización en la agricultura: qué hay ahora, cuáles son los problemas que tenemos y cuál será el futuro de la agricultura, qué será en el futuro, por qué se esfuerza la humanidad.

Mi nombre es Eduard Abdulkin y represento a Cognitive Robotics . En general, soy un aprendiz, me resulta más fácil trabajar en el campo, lo más lejos posible de la oficina.



¿Qué es la robotización en la agricultura y qué es la agricultura en general en las realidades actuales?Técnicamente, esto es más del 99% de lo que consume la sociedad de todo el mundo. Es decir, todo lo que compra en las tiendas, lo que come, a menudo proviene de la agricultura. El tema general de la robotización en sí es enorme, y no nos llevaría ni un día familiarizarnos con el 10% de este tema, por lo que ahora repasaremos solo los aspectos principales: qué es, qué será. Si tiene alguna pregunta, pregunte en los comentarios, estoy aquí para eso.



La robotización agrícola se puede dividir en dos áreas principales:

- La primera es la producción de cultivos, el área más grande y extensa; lo tocaremos un poco más tarde.

- Y hablemos un poco sobre la cría de animales.La cría de ganado incluye la producción de aves de corral, porcino y ganado - lechera. La cría de cerdos y aves de corral son especializaciones con un enfoque limitado, probablemente no todos irán allí; No los desmontaremos para que no haya líos en nuestras cabezas. Y la producción de lácteos: aquí todos, seguro, estaban en las aldeas y vieron vacas, todos beben leche, usan productos lácteos. Ésta es un área amplia que abordaremos.



Granja digital: ¿qué puede recolectar debajo de ella? Esto es lo que ayuda a que la industria láctea se desarrolle, gane dinero e invierta menos mano de obra y recursos humanos. La producción láctea se puede dividir en áreas:



  • Alimentación animal automática
  • Ordeño automático
  • Granja inteligente totalmente digital


Empecemos por la alimentación.



¿Cómo estamos acostumbrados a ver el proceso de alimentación de los animales? Heno, paja, pastos, silos, ensilaje; la abuela trae heno a la vaca.

Pero en la producción lechera a gran escala hay un matiz: es necesario mantener constantemente una cierta cantidad de leche, es necesario que el animal no experimente estrés y reciba constantemente la tasa de alimento que debería recibir diariamente.



¿Qué es el llamado estrés de un animal?cuando hay un cambio en el pienso, por ejemplo: un cambio en la base del pienso en un 10% del pienso total (por ejemplo, inicialmente tenemos un 70% de ensilado, un 10% de paja para contener la masa y un 20% de aditivos, minerales, piensos compuestos, etc.) provoca estrés en el animal y reduce la producción de leche en un 15-20% como mínimo. Es decir, ganas menos dinero durante este período, porque las vacas dan menos leche.

Para evitar tales situaciones, se introdujo la alimentación automática de animales. A la izquierda en la imagen hay una planta de alimento, hay una enorme mezcladora de silo en ella, y se le suministra alimento, que debe mezclarse para hacer una ración completa para los animales.



Las tasas de alimentación se programan de antemano, con ciertos tipos de alimentación. En modo autónomo, esta enorme grúa carga en porciones, dependiendo del tamaño de la manada, la cantidad requerida de alimento. El mezclador de la imagen de la izquierda está mezclando uniformemente para que cada ingesta de alimento de los animales conduzca a la misma ingesta de nutrientes.



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En la imagen de la derecha, puede ver el robot dispensador: este sistema se acerca al mezclador, la masa se descarga automáticamente. Está preprogramado en él, qué rebaño y escuadrón de ordeño necesitan para traer esta o aquella ración, por lo que el alimento se distribuye a la mesa de alimentación de los animales. Lo más uniformemente posible, para que cada animal pueda subir y comer a la velocidad que necesita.



Una gran ventaja de este sistema es que todo es autónomo, todo está programado, no hay factor humano. El tío Vasya no podrá tirar 50 kg de pienso compuesto por 10 kg de ensilaje. Además, dado que el programa se establece de antemano, es posible tener en cuenta la cantidad de alimento que se necesita preparar para alimentar al rebaño durante todo un año. Analizaremos las desventajas más adelante por separado.



El siguiente es también un punto bastante extenso. Son máquinas de ordeño robotizadas (máquinas de ordeño, máquinas de ordeño robotizadas). Son de diferente producción, de diferentes tipos. Su principal tarea es eliminar el factor humano. Hay un segundo matiz: en el ganado, en este caso las vacas, los ciclos de vida se sincronizan cuando se ordeña todo el rebaño al mismo tiempo. Por un lado, esto es bueno, pero por otro lado, es malo, porque no apoya la biología del animal. Biológicamente, es mejor hacerlo de modo que cuando un animal quiera ordeñar, pueda subir y ordeñar. No debe ser tal que una vaca tenga sobrepeso y la otra no esté igualada, y este volumen será tolerado por la noche. El animal entiende cuándo necesita rendirse, y para ello se fabrican robots de ordeño automático. Se paran directamente en el corral. Es decir, cualquier animal se le puede acercar,y en el modo automático, se ordeñará. Es decir, las ventajas de este sistema no son solo la exclusión del factor humano, sino también el mantenimiento del componente biológico. Cómo funciona: una gran cantidad de sensores táctiles, sensores infrarrojos (NIR). El sistema ve cómo el animal se acerca y se pone de pie; el animal ya comprende dónde debe pararse. En el modo autónomo se elimina la búsqueda de la ubre, el suministro de la ordeñadora, el anzuelo y el volumen de leche. Esta es una gran ventaja, es uno de los conocimientos lácteos más avanzados.donde necesita pararse. En el modo autónomo se dibuja la búsqueda de la ubre, la ordeñadora, el anzuelo y el volumen de leche. Esta es una gran ventaja, es uno de los conocimientos técnicos más avanzados en la producción láctea.donde necesita pararse. En el modo autónomo se elimina la búsqueda de la ubre, el suministro de la ordeñadora, el anzuelo y el volumen de leche. Esta es una gran ventaja, es uno de los conocimientos lácteos más avanzados.



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Luego vienen las “granjas inteligentes”.Es un sistema unificado: robots de alimentación de animales, robots de ordeño de animales. Además, hay almacenes para almacenar alimento, sensores de calidad del alimento, algunas sobras, algo que puede programar con anticipación. A menudo, allí se utilizan redes neuronales, que advierten al agricultor, por ejemplo, que necesita entregar mucho ensilado, y comprende que al día siguiente debe planificar la entrega. ¿Para qué sirve un sistema agrícola inteligente? Como ya se mencionó, la agricultura es un negocio. En los negocios, necesita ganar dinero, necesita que cada animal dé la cantidad correcta de leche todos los días. Es decir, es necesario excluir el estrés en los animales, excluir las caídas de temperatura en las instalaciones, excluir cambios abruptos en la receta de alimentación. Necesitamos altos rendimientos constantes todos los días, entonces la empresa podrá ganar.Si trabaja "a la antigua", todo está en modo manual, todo está en papel, entonces todo estará estrechamente ligado al factor humano. Una persona hoy puede olvidar, mañana puede que no recuerde y pasado mañana puede que no se dé cuenta. Y entonces no habrá una alta producción de leche. Los altos rendimientos ocurren cuando todo está sincronizado, cuando hay un trabajo cohesivo de todos los mecanismos en un sistema; dicho sistema es una "granja inteligente".



No me extenderé en detalle sobre los diferentes tipos de cría de animales; Hay mucha información aquí, sin embargo, no en vano se han creado universidades agrícolas, en las que la gente estudia durante 5 años y luego termina sus estudios. Solo puede mencionar que en cualquier empresa (aves, cerdos, lecherías) la gente siempre intenta implementar un sistema tan sincronizado para que todos los componentes funcionen, para que sea más fácil, para eliminar el factor humano tanto como sea posible. La gente no quiere alcanzar niveles récord por un día, quieren puntajes altos todos los días.



Luego viene una dirección grande y más desarrollada: es el cultivo de plantas.Aquí hablaré con más detalle y veremos las tecnologías avanzadas que se están aplicando actualmente. Intentaré transmitir una parte de lo que necesita saber y comprender aquí.

Cualquier producción de cultivos comienza con el suelo. El suelo es lo que asegura el proceso mismo de crecimiento, maduración de las plantas, mucho depende de ello. A la izquierda de la imagen se pueden ver los laboratorios móviles para el análisis químico del suelo.



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Cómo funciona: tiene un dispositivo que se puede instalar en cualquier tipo de equipo: un ATV, un automóvil. Tiene una jeringa y analizadores químicos, y el vehículo debe tener un sistema de navegación GPS preciso. Selecciona el área del campo donde desea realizar el análisis y envía allí un laboratorio móvil, un vehículo con un analizador químico. Pone los puntos en los que le gustaría realizar un análisis para comprender la estructura de su suelo: qué prevalece en él, qué elementos químicos, qué agregar, qué eliminar. Entiende que se cultivará un determinado cultivo en este campo, y cada uno de ellos requiere una determinada composición del suelo para una mejor maduración de la masa. Desea equilibrar la composición química del suelo tanto como sea posible para que las plantas sean cómodas para madurar, madurar,dar más cosecha. Pones puntos GPS en el campo, la máquina ve estos puntos, se mueve a lo largo de ellos y hace pinchazos en cada punto con la eliminación de análisis químicos. Todo esto se transporta al laboratorio, que también puede montarse sobre la base de un automóvil, puede ser remoto o simplemente puede ubicarse en su empresa. El técnico de laboratorio realiza un análisis químico y usted recibe un mapa del campo. No incluí un mapa de campo en la presentación, pero se puede encontrar fácilmente en Internet un ejemplo de un mapa de composición química del suelo. Contendrá datos sobre varios elementos: nitrógeno, fósforo. Descubrirá qué es exactamente lo que falta en el campo, qué debe agregarse, qué debe eliminarse, qué operaciones agrotécnicas deberá realizar.se mueve a lo largo de ellos y hace pinchazos en cada punto con la eliminación de análisis químicos. Todo esto se transporta al laboratorio, que también puede montarse sobre la base de un automóvil, puede ser remoto o simplemente puede ubicarse en su empresa. El técnico de laboratorio realiza un análisis químico y usted recibe un mapa del campo. No incluí un mapa de campo en la presentación, pero se puede encontrar fácilmente en Internet un ejemplo de un mapa de composición química del suelo. Contendrá datos sobre varios elementos: nitrógeno, fósforo. Descubrirá qué es exactamente lo que falta en el campo, qué debe agregarse, qué debe eliminarse, qué operaciones agrotécnicas deberá realizar.se mueve a lo largo de ellos y hace pinchazos en cada punto con la eliminación de análisis químicos. Todo esto se transporta al laboratorio, que también puede montarse sobre la base de un automóvil, puede ser remoto o simplemente puede ubicarse en su empresa. El técnico de laboratorio realiza un análisis químico y usted recibe un mapa del campo. No incluí un mapa de campo en la presentación, pero se puede encontrar fácilmente en Internet un ejemplo de un mapa de composición química del suelo. Contendrá datos sobre varios elementos: nitrógeno, fósforo. Descubrirá qué es exactamente lo que falta en el campo, qué debe agregarse, qué debe eliminarse, qué operaciones agrotécnicas deberá realizar.El técnico de laboratorio realiza un análisis químico y usted recibe un mapa del campo. No incluí un mapa de campo en la presentación, pero se puede encontrar fácilmente en Internet un ejemplo de un mapa de composición química del suelo. Contendrá datos sobre varios elementos: nitrógeno, fósforo. Descubrirá qué es exactamente lo que falta en el campo, qué debe agregarse, qué debe eliminarse, qué operaciones agrotécnicas deberá realizar.El técnico de laboratorio realiza un análisis químico y usted recibe un mapa del campo. No incluí un mapa de campo en la presentación, pero se puede encontrar fácilmente en Internet un ejemplo de un mapa de composición química del suelo. Contendrá datos sobre varios elementos: nitrógeno, fósforo. Descubrirá qué es exactamente lo que falta en el campo, qué debe agregarse, qué debe eliminarse, qué operaciones agrotécnicas deberá realizar.



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Además, hay varias operaciones posibles. Presenté el más simple en la imagen de la derecha: allí se ve un esparcidor de fertilizante mineral. Abonos minerales convencionales: nitrógeno, fósforo, potasa; el esparcidor puede suministrar la cantidad justa. Pero esta estructura no se detiene: ahora los mismos esparcidores están equipados con sistemas computarizados bastante sofisticados con navegación GPS, y también se instalan discos accionados hidráulicamente para una fertilización diferenciada. Qué es la difusión: arrojas más fertilizantes en la parte del campo donde se necesitan las sustancias, y en la parte donde no se necesitan, no arrojas nada. Es decir, el esparcidor realiza un seguimiento de en qué parte del campo se está moviendo y comprende la tarea: si es necesario o no lanzar. Si es necesario, enciende los variadores, abre las válvulas de compuerta,Se acerca el fertilizante. Si no es necesario, no hace nada. Es decir, no todo se detiene. Pudimos trabajar en los bordes del campo sin obstruir el entorno cercano al campo con fertilizantes, es decir, sin quemar plantas silvestres que no necesitan quemarse. Esto conduce a la protección del medio ambiente y al ahorro de fertilizantes. Sin tecnologías tan modernas, simplemente esparce fertilizante por todo el campo, a pesar de que en la mayor parte del campo puede que no sean necesarios, es decir, no funcionarán allí. Procesar solo aquellas áreas donde realmente se necesitan fertilizantes puede requerir varias veces menos cantidad de fertilizantes. Esto conduce a una reducción en el costo de trabajo y ahorros en la producción. La limpieza realmente ahorra mucho dinero.Tuvimos la oportunidad de trabajar en los bordes del campo sin obstruir el medio ambiente junto al campo con fertilizantes, es decir, sin quemar plantas silvestres que no necesitan quemarse. Esto conduce a la protección del medio ambiente y al ahorro de fertilizantes. Sin estas tecnologías modernas, simplemente esparce fertilizantes por todo el campo, a pesar de que en la mayor parte del campo puede que no sean necesarios, es decir, no funcionarán allí. Procesar solo aquellas áreas donde realmente se necesitan fertilizantes puede requerir varias veces menos cantidad de fertilizantes. Esto conduce a una reducción en el costo de trabajo y ahorros en la producción. La limpieza realmente ahorra mucho dinero.Tuvimos la oportunidad de trabajar en los bordes del campo sin obstruir el medio ambiente junto al campo con fertilizantes, es decir, sin quemar plantas silvestres que no necesitan quemarse. Esto conduce a la protección del medio ambiente y al ahorro de fertilizantes. Sin estas tecnologías modernas, simplemente se esparcen los fertilizantes por todo el campo, a pesar de que en la mayor parte del campo pueden no ser necesarios, es decir, no funcionarán allí. Procesar solo aquellas áreas donde realmente se necesitan fertilizantes puede requerir varias veces menos cantidad de fertilizantes. Esto conduce a una reducción en el costo de trabajo y ahorros en la producción. La limpieza realmente ahorra mucho dinero.y ahorrar fertilizantes. Sin estas tecnologías modernas, simplemente esparce fertilizantes por todo el campo en su totalidad, a pesar de que en la mayor parte del campo pueden no ser necesarios, es decir, no funcionarán allí. Procesar solo aquellas áreas donde realmente se necesitan fertilizantes puede requerir varias veces menos cantidad de fertilizantes. Esto conduce a una reducción en el costo de trabajo y ahorros en la producción. La limpieza realmente ahorra mucho dinero.y ahorrar fertilizantes. Sin estas tecnologías modernas, simplemente esparce fertilizantes por todo el campo en su totalidad, a pesar de que en la mayor parte del campo pueden no ser necesarios, es decir, no funcionarán allí. Procesar solo aquellas áreas donde realmente se necesitan fertilizantes puede requerir varias veces menos cantidad de fertilizantes. Esto conduce a una reducción en el costo de trabajo y ahorros en la producción. La limpieza realmente ahorra mucho dinero.La limpieza realmente ahorra mucho dinero.La limpieza realmente ahorra mucho dinero.



Entonces, trabajó con el suelo , realizó un análisis químico, aplicó los fertilizantes necesarios, elaboró ​​el campo de acuerdo con los diagramas de flujo. El campo está listo, lo has sembrado, ha comenzado a crecer. Todo está bien, pero el trabajo no termina ahí. El progreso no se detiene. En ciertas fases de la temporada de crecimiento, la planta debe ser alimentada para que rinda más. Y nuestro objetivo es precisamente aumentar los rendimientos reduciendo al mismo tiempo los costes de producción.



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A la izquierda de la imagen hay una máquina muy interesante: un esparcidor con sensores espectrales de nitrógeno. Los sensores son solo los "cuernos" en el frente. Cualquier planta durante su vida produce nitrógeno en el medio ambiente y, con la ayuda de un sensor, puede ver cuánto se libera en un área particular del campo. Este es un indicador: cuanto más nitrógeno se libera, mejor es el desarrollo de las plantas, y viceversa. Si una planta emite poco nitrógeno, entonces está enferma o carece de nutrición; la mayoría de las veces, en el 99% de los casos, simplemente carece de nutrición. Colocamos sensores de nitrógeno en las máquinas, colocamos esparcidores de fertilizantes nitrogenados detrás de ellas. En tiempo real, conducimos por el campo, vemos los volúmenes de nitrógeno liberados y aplicamos fertilizantes nitrogenados donde se necesitan. Esto, de nuevo,conduce a un aumento en los rendimientos y al mismo tiempo a un ahorro al reducir el costo de la aplicación de fertilizantes minerales. Esto es muy importante: en los últimos 3 años, el precio de los fertilizantes ha aumentado de 2 a 3 veces, al menos. Como resultado, esta tecnología ayuda a la granja a ganar más dinero y desarrollarse más.



❒ El segundo matiz son las imágenes de satélite.Como saben, ahora hay una gran cantidad de satélites diferentes que operan en diferentes espectros y existe la oportunidad de adquirir imágenes de ellos. Se elaboran a intervalos regulares y puede realizar un seguimiento de las plantas que se están desarrollando. Especialmente si no puede colocar sensores NIR en todo el volumen de campos, realice análisis químicos del espectro del suelo y del nitrógeno en todas partes. Las imágenes de satélite ayudan a identificar los denominados puntos críticos del campo; se marcarán en rojo. En un sitio así, las plantas pueden morir de hambre, es decir, hay suelo vacío y las plantas no se desarrollan. Un punto crítico también puede indicar una enfermedad de las plantas, esto es especialmente cierto en la producción de remolacha azucarera. Se pueden ver varios matices desde el satélite. Su empresa contratista le dará una declaración mostrando los puntos críticos,y podrá enviarles a su agrónomo para inspeccionar estas áreas ya en modo manual, para determinar cuál es el problema. Por lo tanto, resolverá el punto crítico en las primeras etapas del desarrollo de la planta. Esto conducirá al hecho de que puede reducir las pérdidas por escasez de cultivos y obtener más beneficios.



Hay opciones más interesantes.Todo el mundo ha visto drones voladores, también se desarrollaron en la agricultura. Si tiene una gran área de campos, físicamente no podrá rodearlos todos; también, nuevamente, si el contorno del campo es grande, entonces puede venir y ver lo que está en el borde del campo, pero no verá lo que está sucediendo en el medio. Para ello se utilizan agrodrones. Puede realizar un pedido con un contratista que inspeccionará sus campos desde drones, o comprar drones para usted e incluir en su personal a una persona que realizará el análisis de campo con su ayuda. Sus ventajas son la autonomía, la facilidad de uso, la inspección no solo de los bordes, sino también del medio del campo. Permitirán, nuevamente, notar puntos críticos y resolverlos a tiempo: comprender cuáles son los problemas (inanición de plantas, parásitos, anegamiento de territorios) y resolverlos rápidamente,nivelando así la escasez de la cosecha durante el año. En cualquier caso, aumentarás tu rendimiento, la rentabilidad de tu explotación. Esta es una gran ventaja.



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Especialmente no voy a presentar más, porque realmente hay muchas tecnologías. Hay diferentes tipos de drones y diferentes modos autónomos de funcionamiento; ahora mismo es imposible describirlo todo. Pero las tecnologías que acabo de describir son la base que ya se está aplicando en masa. Las personas y las granjas se están esforzando por lograr esto ahora, lo veo cuando visito las granjas y me comunico con los trabajadores de producción.



Pasemos al siguiente aspecto importante, que ofrece una gran ventaja.No nos quedamos quietos, muchas granjas avanzadas ya han renovado su flota de equipos en un 90%. Y los fabricantes de equipos también están avanzando. Introducen varios dispositivos, funciones y tecnologías nuevos, y esto se refleja en la funcionalidad de los tractores y otros equipos agrícolas. Cada fabricante tiene una gran cantidad de tecnología: CCI, Greenstar, sistemas de navegación, Topcon, etc. Gran cantidad de información. Por el momento, el equipamiento es muy alto. Ahora te subes a un nuevo tractor y te sientes como un piloto de combate. Al menos 4-5 monitores, una gran cantidad de botones responsables de tal o cual funcionalidad. Esto nos empuja hacia adelante, todas estas funciones funcionan y se utilizan.



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Todo lo que ya he dicho es bueno. Estamos luchando por esto, todo avanza hacia esto. Pero no debemos olvidar que no es por nada que nosotros en Rusia tenemos tales proverbios: "hasta que estalle el trueno, el hombre no se persignará", o "tener miedo de los lobos, no vayas al bosque". Al operar todos estos sistemas en condiciones reales, surgen ciertos problemas. Lo que ahora se ve en la imagen es una instantánea de Bashkiria, una persona que trabajaba en un tractor moderno y potente equipado con una gran cantidad de "asistentes" electrónicos, pero ... no funcionó. ¿Qué conduce a tales problemas?



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Lo principal que necesita en este momento- este es un equipo de alta digital de la granja. La finca debe llegar a esto, la finca debe entender que quiere esto. Y antes de introducir nuevas tecnologías, deben trabajar un poco en los errores en su terreno, modernizar una u otra técnica y capacitar al personal. Y, empezando por el personal, somos rusos, nos encanta relajarnos. Desde lo alto de una granja grande puede haber muchas asignaciones, iniciativas, puede haber un movimiento hacia adelante, pero el mismo operador de máquina-ordeñador-mecánico debe estar listo para trabajar para esto. Lo principal es transmitirles la idea de que las nuevas tecnologías no son para hacer un seguimiento de ellas y llevarlas a cabo. Estos son ayudantes para ellos y con su ayuda podrán trabajar mejor y ganar más. Esto es lo más importante que hay que transmitir. Aunque no con demasiada frecuencia, veo la siguiente imagen en las granjas:la dirección introdujo una "revolución digital" en la economía, compró una gran cantidad de tecnología moderna, llevó a cabo medidas preparatorias, y nada de esto funciona "en la base". Allí, como trabajaban a la antigua, siguen funcionando y la dirección no ve ningún avance, ni en la economía ni en la calidad de las operaciones de procesamiento. Lo principal es inculcar el deseo de trabajar desde abajo, y la gente debe estar preparada para ello. Nadie les da un "palo", sólo les dan una "zanahoria": podrán trabajar de manera más eficiente, más fácil, no tendrán que dar una gran cantidad de energía y salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no sucederá nada.compró una gran cantidad de tecnología moderna, llevó a cabo medidas preparatorias y "en el fondo" nada de esto funciona. Allí, como trabajaban a la antigua, siguen funcionando y la dirección no ve ningún avance, ni en la economía ni en la calidad de las operaciones de procesamiento. Lo principal es inculcar el deseo de trabajar desde abajo, y la gente debe estar preparada para ello. Nadie les da un "palo", sólo les dan una "zanahoria": podrán trabajar de manera más eficiente, más fácil, no tendrán que dar una gran cantidad de energía y salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no pasará nada.compró una gran cantidad de tecnología moderna, llevó a cabo medidas preparatorias y "en el fondo" nada de esto funciona. Allí, como trabajaban a la antigua, siguen funcionando y la dirección no ve ningún avance, ni en la economía ni en la calidad de las operaciones de procesamiento. Lo principal es inculcar el deseo de trabajar desde abajo, y la gente debe estar preparada para ello. Nadie les da un "palo", sólo les dan una "zanahoria": podrán trabajar de manera más eficiente, más fácil, no tendrán que dar una gran cantidad de energía y salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no pasará nada.llevó a cabo medidas preparatorias - y "en la parte inferior" nada de esto funciona. Allí, como trabajaban a la antigua, siguen funcionando y la dirección no ve ningún avance, ni en la economía ni en la calidad de las operaciones de procesamiento. Lo principal es introducir el deseo de trabajar desde abajo, y las personas deben estar preparadas para ello. Nadie les da un "palo", sólo les dan una "zanahoria": podrán trabajar de manera más eficiente, más fácil, no tendrán que dar una gran cantidad de energía y salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no pasará nada.llevó a cabo medidas preparatorias - y "en la parte inferior" nada de esto funciona. Allí, como trabajaban a la antigua, siguen funcionando y la dirección no ve ningún avance, ni en la economía ni en la calidad de las operaciones de procesamiento. Lo principal es introducir el deseo de trabajar desde abajo, y las personas deben estar preparadas para ello. Nadie les da un "palo", sólo les dan una "zanahoria": podrán trabajar de manera más eficiente, más fácil, no tendrán que dar una gran cantidad de energía y salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no pasará nada.y la administración no ve ningún avance, ni en la economía ni en la calidad del procesamiento de transacciones. Lo principal es inculcar el deseo de trabajar desde abajo, y la gente debe estar preparada para ello. Nadie les da un "palo", sólo les dan una "zanahoria": podrán trabajar de manera más eficiente, más fácil, no tendrán que dar una gran cantidad de energía y salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no sucederá nada.y la administración no ve ningún avance, ni en la economía ni en la calidad del procesamiento de transacciones. Lo principal es introducir el deseo de trabajar desde abajo, y las personas deben estar preparadas para ello. Nadie les da un "palo", sólo les dan una "zanahoria": podrán trabajar de manera más eficiente, más fácil, no tendrán que dar una gran cantidad de energía y salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no pasará nada.no tendrán que dar una gran cantidad de fuerza y ​​salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no pasará nada.no tendrán que dar una gran cantidad de fuerza y ​​salud para trabajar. Tendrán suficiente energía y tiempo para la vida familiar: una persona podrá terminar el trabajo antes y dedicar más tiempo a su familia. Mire la foto de la izquierda: si presenta la economía digital aquí, ya sabe, no pasará nada.



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Necesitamos prepararnos para esto, esforzarnos y hacerlo. Esto no sucede en un año; este es un trabajo difícil, aunque fructífero y, al final, dará una gran ventaja en dinero. Pero esto requerirá 5-6 años de preparación de manera normal. Puede, por supuesto, hacer todo en modo intensivo, en 2-3 años, pero es muy difícil. 5-6 años es el tiempo promedio para la transición de una economía "analógica" a una digital. Debe instalarse en la cabeza tanto de la dirección como del personal de trabajo; esto es lo más importante.



Siguiente artículo.Como dije, la técnica está equipada con una gran cantidad de componentes. Incluyendo, estos incluyen los llamados sistemas "ciegos" - todos estos son sistemas de navegación GPS. Cómo funcionan: el equipo se coloca en el tractor: un receptor, una tableta, un sistema de dirección. Hay una señal del satélite de navegación, hay un dibujo de puntos que comprende el sistema instalado en el tractor, y por los que busca conducir esta máquina. Esto logra una precisión bastante buena; si hay una señal de corrección, se obtiene una guía muy precisa del vehículo. Pero aquí hay una gran desventaja: el automóvil no ve nada frente a él, está rígidamente unido a la persona. Una persona está obligada a controlar lo que sucede frente al automóvil. El campo ha terminado, el satélite no lo ve, funciona con puntos. Si una persona se queda dormida en la cabina, por ejemplo, el automóvil puede entrar en la cuneta.Esto es lo mejor. Si otro automóvil ingresa al campo, o alguien se agota, el sistema tampoco verá esto y puede suceder cualquier cosa. La imagen muestra un caso en el que un tractor entró en la carretera, aparentemente debido a un conductor de tractor distraído, y hubo una colisión entre el implemento remolcado del tractor y la máquina, y no quedó nada de la máquina.



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¿Quién será el responsable de esto? Probablemente, en este caso, todo se colgará del conductor del tractor. En casos menos graves, la administración de la finca será responsable ante la policía de tránsito y luego reprenderá al conductor del tractor.



Imagínese que está trabajando; por ejemplo, tiene una temporada de siembra.Y uno de los tractores se va a la cuneta. Este es un mínimo de dos semanas de reparación. Y la siembra debe tomar, en promedio, no más de 10 días; para cultivos de invierno, cultivos de primavera, maíz, este es el período óptimo. Cualquier cosa menos es mejor que no, esto no se refleja de la mejor manera. Y así, pierde el tractor durante dos semanas. No ha sembrado lo suficiente, tendrá un cambio en los términos, el rendimiento caerá. Y si dos tractores chocan, esto ya está perdido, tendrá que buscar un contratista que llegue rápidamente y realice el trabajo por una tarifa. Y si hubo otros usuarios de la carretera en el accidente, perderá aún más tiempo y nervios; en general, no tendrá el mejor efecto sobre las condiciones de trabajo.



¿ Hacia dónde se dirige el futuro de la producción agrícola?



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Intentaré avanzar un poco más en el espectro científico. Recientemente leí un artículo en una revista estadounidense - no recuerdo cuál, puedes buscar en Internet - que, en promedio, para 2050 la población mundial aumentará a 19 mil millones de personas. Diga lo que diga, todas estas personas necesitarán ser alimentadas. Nosotros, en Rusia, tenemos un estrato agrícola bastante grande, tenemos tierras ricas, no tenemos algún tipo de crisis en la producción agrícola, en el suministro de agua. Es decir, en cualquier caso, necesitaremos alimentar a una parte importante del mundo. La exportación de productos agrícolas crece cada año; todos los años, al final del verano, durante la cosecha, se lee en las noticias que el volumen de exportación ha aumentado a tal o cual valor. La producción agrícola debe seguir creciendo con la población; si se tambalea en algún momento, será un desastre. La vida humana es lo más precioso que puede ser.



En cualquier caso, la producción agrícola es una dirección muy prometedora. Aquí es donde debes moverte, esto es lo que será en el futuro. Quizás en el futuro no necesitemos tanto gasolina ni oro, pero el pan solo será más necesario. Paralelamente, estamos viendo un volumen bastante grande de urbanización en todo el mundo. Es decir, las ciudades están creciendo, y con fuerza, y este crecimiento se debe a la población rural. Aún así, si miras las regiones rusas, verás que el pueblo está muriendo; la gente está tratando de salir del pueblo. Para vivir en un pueblo, es necesario ser una persona moralmente estable, amar el trabajo, preferiblemente, nacer allí para amar estos lugares. La mayoría de la gente va a la ciudad; hay más entretenimiento en la ciudad, hay la misma urbanización. Hay una disminución en el número de personas que pueden ser atraídas y hay menos jóvenes involucrados.viene a trabajar en tractores y en complejos lácteos, por ejemplo. Cada vez son más los trabajadores honrados del pueblo que toman un merecido descanso, dando su fuerza y ​​energía a la agricultura. Es importante no cruzar la línea cuando no habrá nadie para trabajar en el campo, pero al mismo tiempo la ciudad demandará cada vez más productos. Si esto sucede, será muy difícil para todo el mundo.



No importa cómo giremos, todo se debe al hecho de que en lugar de un hombre en el campo, los sistemas automáticos funcionarán. ¿Cuál es la gran ventaja del campo? No hay mucho tráfico y el robot puede limitarse a un área determinada, el área del campo en la que girará. Además, seis drones pueden ser monitoreados por una persona a la que se le puede pagar un gran salario. Aquí es donde va todo. No en vano, los drones están apareciendo ahora en las carreteras. Pero en la agricultura es muy importante, es precisamente una de las direcciones principales. Muchos fabricantes de maquinaria agrícola optan por el piloto automático y la robotización. La imagen muestra el tractor Case, que no tiene cabina. Otros fabricantes de maquinaria agrícola se esfuerzan precisamente por eso.



también diré sobre nuestra empresa... Tampoco nos quedamos quietos, y en la agroindustria podemos llamarnos líderes. Somos los primeros en integrar sistemas piloto basados ​​en la visión en la agricultura; nadie más hace esto en serio. Hay requisitos previos, muchos fabricantes de maquinaria agrícola están experimentando con esto, pero fuimos los primeros en lanzar una tecnología completamente funcional en el mercado masivo: la robótica cognitiva con el producto AgroPilot. Se puede leer y ver información detallada en nuestro sitio web, pero enumeraré brevemente las características del piloto.



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No estamos atados a ningún sistema de satélite GPS. El Pilot no entrará en una zanja ni chocará contra nada, ni requiere señales correctivas, que actualmente cuestan $ 1000 por automóvil. Es completamente autónomo. Ayudamos a excluir el factor humano del modo de conducción tanto como sea posible; Nuestro operador de cosechadora es realmente un operador, no un conductor, y simplemente se sienta y monitorea el funcionamiento de los sistemas. En una cosechadora moderna, ya te sientes como un piloto de avión: una gran cantidad de sensores, multimedia, llaves, palancas, y todo eso hay que controlarlo.

Realizamos un estudio y nos dimos cuenta de que durante la cosecha, una persona tiene que dedicar el 85% del tiempo a apuntar el cabezal al borde, y solo le queda un 15% en los otros dispositivos de la cosechadora. Aunque lo principal para la cosechadora ni siquiera es el encabezado. Lo principal es el aparato de separación: hay que controlar cómo funciona, cómo trilla, si está triturado o no, hay que controlarlo. Pero una persona a menudo no puede hacer esto: constantemente lleva el encabezado al borde, sostiene la cosechadora y no puede desviar su atención de ella. Porque si la cosechadora se tambalea, la siguiente cosechadora también se encajará en la cuña, y al final del campo obtendrá un "ombligo", en el que luego tendrá que dedicar tiempo (y obtenerlo del agrónomo). Nuestro sistema asume por completo la guía del cabezal de la cosechadora, y la persona cambia al resto de la funcionalidad de la máquina y puede controlarla cualitativamente.

También tenemos ideas interesantes para tractores, picadoras de forraje. Tenemos una gran cantidad de pruebas planeadas para este año y espero que las anunciemos todas gradualmente.

P: marcas, balizas en los animales cuando pastan en pastos: ¿cuáles son las tendencias?
Qué significa: hay un modo de sistema de "pastor electrónico". En segundo lugar, los animales tienen balizas. Es más habitual que usemos el sistema de “pastor electrónico”; para aquellos que no lo saben, son solo los postes, dos cables con una corriente débil se extienden entre ellos. Tan pronto como el animal se acerca a la cerca, lo golpea levemente y entiende que es mejor no ir allí. Y desarrolla un instinto tan condicionado. Todo lo relacionado con las balizas de pastos es más probable en Austria, Suiza, por ejemplo. Allí tienen bosques muy densos, en los que los animales no van físicamente. Y es beneficioso usarlo cuando solo hay 5-6 cabezas en el rebaño, y usted sabe de cada animal lo que come, cuál es su nombre, cuándo parió, etc. Y puede acercarse, observar y controlar a todos manualmente.Por lo tanto, en Rusia hay una mayor tendencia hacia el "pastor electrónico", y en la Europa montañosa, hacia las balizas.



El marcado se coloca en complejos ganaderos y ayuda más a los zootécnicos a combinar grupos de animales. Es decir, los grupos son de alto rendimiento, bajo rendimiento, de rendimiento medio, por ejemplo, y los grupos de alto rendimiento se pueden dividir en varios subgrupos más. Tanto las marcas como las balizas, para los animales ubicados directamente en el complejo lechero, ayudan a los zootécnicos a trabajar con estos animales, dividirlos en subgrupos más pequeños y prestar más atención a cada subgrupo. Por ejemplo, pueden ser animales de muy alto rendimiento, solo de alto rendimiento, menos de alto rendimiento. Pero esta es más una pregunta para los zootécnicos: yo mismo soy ingeniero mecánico, solo hablé con zootécnicos.



Esta división, dividida en subgrupos, es más probable que ocurra en granjas ordinarias. En las granjas masivas, donde hay más de 5 mil cabezas, esto es bastante irrelevante: se dividen solo en grandes grupos. Pero en los complejos lácteos con 2.5-3 mil cabezas, el desglose en subgrupos se está implementando activamente, con raciones separadas para cada subgrupo.



P: cuéntenos, ¿qué está pasando en el mundo del software? Las soluciones móviles son más interesantes
Si te involucras en esto, esta es una gran cantidad de información. Por ejemplo, existe un software para el riego autónomo de las plantas; esto es importante, por ejemplo, para los productores de hortalizas o aquellos con clima seco. Una persona puede comprar un Valley o TL, o un círculo: un sistema de riego por pivote y ajustar el tiempo de lanzamiento, el volumen de agua en el modo móvil; si hay una barra en ejecución, determine los cuadrados que deben pasarse. Todo esto se puede programar desde cualquier lugar, incluso desde un resort, y el sistema comenzará a funcionar en un momento determinado.

Para tractores, por ejemplo, nuestros sistemas tienen módulos GSM. Una persona puede dar un comando a través de un bot de Telegram, desde cualquier parte del mundo, y se le dará el diseño completo del automóvil: cómo funcionó, dónde, cuál fue el posicionamiento. Puede solicitar fotos y el sistema las transmitirá, por supuesto, no en súper calidad, pero al menos en forma de presentación de diapositivas para ver lo que está sucediendo alrededor del automóvil en el campo. Y para los sistemas de alimentación, por ejemplo, puede ver cuántas sobras quedan. Todo esto a través de aplicaciones móviles. Este es un gran mercado.

Si tomamos Europa, ahora tienen organizaciones contratantes muy relevantes. Los agricultores se unen, ordenan la ejecución del trabajo utilizando equipos pesados ​​y potentes, que los propios agricultores no tienen: tienen pequeños tractores. Y la tierra debe cultivarse. Los contratistas a menudo usan su propio software, crean sus propias aplicaciones. A través de ellos, un agricultor puede solicitar en línea una operación en particular para un campo en particular. Y al día siguiente, un técnico llegará allí, realizará el trabajo y, de acuerdo con los resultados del trabajo, es a través de esta aplicación que se enviará un informe: cuánto combustible diesel se gastó, por ejemplo, cuánto debe reembolsarse, cuánto se hizo en términos de área, qué operación se realizó. Y eso es todo en la aplicación móvil. Este es un mercado enorme, y no hay nada enfocado allí.



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En cuanto a la niebla: en la niebla, después de todo, nadie recoge el grano. Hay un coeficiente de humedad, por encima del cual es imposible cosechar; de lo contrario, habrá pasta en lugar de grano en los búnkers. En cuanto a la falta de luz, el año pasado realizamos una serie de pruebas. Lo que obtuvimos: todo depende de la iluminación frontal de la cosechadora. Hubo una prueba en una máquina de granos Rostselmash Akros 580, si no me equivoco, tiene una iluminación de cabeza bastante débil y, debido a esto, el sistema se confundió, dio un error y le pidió a una persona que tomara el control. Un poco más tarde, lo probaron en una cosechadora John Deere S670, en la cosecha de maíz: tenía la iluminación frontal más potente y no había problemas con ella. Puede ir a nuestro canal de YouTube y verlo; hay un video separado allí.

En cuanto al polvo, hubo problemas menores, cuando los coches iban espalda con espalda, en fila. Al cosechar los llamados "cultivos sucios" - guisantes, soja, cebada - hubo problemas, el sistema funcionó mal y se pidió tomar el control. Pero al mismo tiempo, dimos una recomendación para hacer más distancia entre los autos y el problema desapareció. El sistema, en principio, funciona cuando una persona misma puede ver, porque trabajamos en el espectro visual. Si una persona no puede ver nada, el sistema tampoco verá nada. No ponemos lidars y sensores sensores en los segadores, nos hemos alejado de esto, esto no estará en nuestro sistema.

Sobre si el sistema de antena está implementado. Nos pusimos una condición: nuestro sistema debería ser completamente autónomo, no deberíamos estar atados al GPS, por lo que abandonamos los receptores GPS. Trabajamos íntegramente en cámaras de video.

La precisión del trabajo depende de la máquina. Realizamos pruebas en autos viejos: TORUM y Akrosa lo mismo, más de 10 años, y en ellos el error fue mayor, de 12 a 18 cm. El problema estaba en la dirección: en tales autos ya había pivotes golpeados, acoplamientos, hubo una reacción violenta sobre las ruedas. Esto dio un error. El sistema intenta acercar el borde del cabezal lo más cerca posible del borde del corte. Pero los modernos TORUM, Lexion, RSM-161, John Deere dan un error de 7-10 cm y es constante. Es decir, en las máquinas modernas, la escasez no pasa más de estos 7-10 cm.



Escriba los comentarios y haga preguntas adicionales, siempre estoy interesado en discutir, especialmente con personas conocedoras; en una disputa, después de todo, nace la verdad. Contáctanos, estaremos encantados de escucharte. Posteriormente intentaremos realizar conferencias más detalladas en la misma plataforma.

Muchas gracias a todos, adiós.

La transcripción anterior de nuestra transmisión se puede ver aquí , incluso más de nuestros oradores usando el hashtag # ruvds_decoding







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