Nosotros, los estudiantes de la universidad de la capital, teníamos muchas ganas de llamar la atención de la dirección de nuestro departamento. El problema tenía que resolverse de manera radical e irrevocable. Los proyectos intrauniversitarios no habrían tenido el efecto deseado, por lo que en una reunión comunitaria se decidió organizar una acción y pintar el centro mismo de Moscú: Chistye Prudy.
Como correr con pinceles en el frío no parecía muy tentador, decidimos encomendar esta tarea a un robot. Como dicen, preparar el trineo en verano ... Por supuesto, nadie los preparó, pero nadie iba a montar la plataforma del robot desde cero. Ofrecieron reequipar uno de los proyectos existentes para este negocio.
Impresora de mierda grande
Un robot de almacén con ruedas mecanum es nuestro elegido. El primer problema estaba en estas mismas ruedas, eran completamente inadecuadas para conducir sobre nieve y la distancia al suelo era pequeña. En general, hay muchos más requisitos para un robot pintor que para una plataforma de carga. Durante un mes y medio, el equipo enfrentó una gran cantidad de tareas.
Desarrollar un sistema de marcado de campo
Crea un marcador para aplicar pintura en un área enorme.
Rehace toda la electrónica del robot, no montes un Beeedouin, ¿verdad? Nadie hace eso, ¿verdad?
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