La práctica es mucho más interesante que la teoría. Por ejemplo, para un lidar, el humo y el vapor del tubo de escape de un automóvil que va delante es similar a un pilar de hormigón, y el control de crucero, a través del cual sería lógico controlar el frenado, no está adaptado para dar marcha atrás. Y hay muchos de esos matices.
A continuación se muestra una breve historia sobre el dispositivo de un vehículo no tripulado, creado por el equipo de StarLine de San Petersburgo sobre la base de una plataforma de código abierto y un modelo digital de la carretera.
Fuimos a hablar con sus ingenieros porque su auto se metió en los 50 mejores proyectos del NTI Technological Breakthrough, y también ganó la competencia Winter City, donde autos con piloto automático recorrieron una distancia de 50 kilómetros por un tiempo en un polígono con un entorno urbano. . En otras palabras, este no es un modelo de exhibición que hizo tres círculos alrededor del territorio de Skolkovo, sino una prueba real de una combinación compleja de plataformas y tecnologías.
Vale la pena comenzar la historia con el transportista. Los fabricantes de automóviles no tienen prisa por dar API a empresas de terceros para controlar sus automóviles, por lo que la construcción de un dron fuera de las paredes de un fabricante de automóviles siempre comienza con la ingeniería inversa de los modelos estándar.
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