Haremos un vehículo no tripulado tan pequeño, como en la imagen.
Como llegué a esto
Siempre estuve interesado en los temas de drones y robots, pero mis manos no llegaron a esto; tenía miedo de demasiadas habilidades que se requerirían para esto.
, , , , ( ).
, . . , RC .
Nvidia Jetson Nano Developer kit, - Remo Hobby S-Max - , .
: , , IMU .
:
ROS
/ C++
,
, ,
- , 3D , .
( )
. CAD ( FreeCAD) .
, .
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:
( ),
,
, ,
IMU,
(Jupyter notebook'):
, ,
: ,
(, ), , , -
, .
( )
RC Remo Hobby Smax 1:16 RH1635
, : SURPASS HOBBY KK 35A ESC Waterproof Electric Speed Controller for 1/16 RC Car Brushless Motor Power system
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
SD 64 GB (, 32)
-
KY-003 Arduino
: 20x3x2
, Jetson Nano; IMX219 8MP Infrared Night Vision 160 Degree FOV + 2 Infrared LED Lights
jetson' T208 T200 18650 ( stl )
YDLIDAR X2L
IMU Bosh BNO055
PCA9685 Jetson'
5V 3.3V
USB - USB-C ( )
() ; VL53L0X (6 pin)
3D
, , , ..
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github .
.
1. , , .
2. , .
3. , .
4. ; ,
, STL , github .
El video está en mi canal , allí se lanzarán nuevos episodios.
Discusión de este y otros interesantes proyectos de robots y drones en el canal de telegramas .
Que sigue
Refinaré los algoritmos:
hasta que sintonice / mejore la corriente
Agregaré odometría lidar (no tuve tiempo de terminar NDT antes , pero ahora será posible terminarlo)
agregar etiqueta / esconderse y buscar con un gato
otros algoritmos de investigación y detección
Agregaré un manipulador para que puedas recolectar juguetes del piso en una caja.
Probaré otros sensores para odmetría de ruedas: un sensor de ángulo magnético.