Para empezar, estamos intentando fabricar vehículos inteligentes, no vehículos no tripulados. No tripulado es cuando no hay piloto (semántica, pero). Para ello bastan sencillos sensores, para proteger las carreteras, para crear la infraestructura necesaria que guiará.
Si estamos tratando de "meter la infraestructura" en la computadora de un automóvil, entonces necesitamos comprender una serie de puntos que distinguen a un conductor experimentado de un piloto automático Tesla.
Experiencia de vida y conducción
Esto radica en que un adulto (se nos permite conducir a partir de los 18 años) tiene una idea del comportamiento de las personas: la velocidad de su movimiento, posible inadecuación. En otras palabras, puede predecir con cierto grado de probabilidad a dónde "traerá" el vecino en los próximos 5, 10, 30 segundos.
Exactamente los mismos momentos son calculados por un conductor experimentado con respecto al comportamiento de automóviles, carreteras, peatones, animales que corren y pájaros voladores. Y cuanto más conduce, más situaciones diferentes ve.
Alguien lo esquivó un par de veces y se salió del carril, probablemente borracho. O tal vez me dolía el corazón. ¿O tal vez la dirección no funciona bien, la rueda está floja? La solución es reducir la velocidad, observar las acciones de este sujeto y conducir con cuidado a una distancia segura.
Aquí a menudo las abuelas con las cabras cruzan la calle. Habrá muchos agujeros aquí. Aquí se está talando el bosque y ha habido casos de árboles caídos en la carretera. Aquí, en la zona montañosa, es posible un desprendimiento de rocas. Aquí descienden las avalanchas.
En la arena, el coche va así. Así que sobre asfalto mojado. Si reduce la velocidad con fuerza en el hielo, puede volar a una zanja. Cargado el maletero y los pasajeros, la maniobrabilidad será diferente.
Incluso en las grandes ciudades, hay agujeros en las carreteras. Hubo casos en los que el piloto automático "ayudó" al propietario a cambiar la suspensión ... al final.
Cumplimiento de normas de tráfico o 3D
Sí, los inspectores me perdonarán, pero el cumplimiento de todas las reglas al 100% conduce a un accidente. Varias simulaciones lo confirman y los conductores experimentados dicen lo mismo.
El sentido común suele ser necesario.
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Antes de eso, aprendimos a caminar, a encajar en el espacio, teniendo en cuenta el constante crecimiento (cambio de tamaño) de nuestro cuerpo. Corrimos en el patio, en el bosque, en el campo. Se manipularon varios objetos. Montamos en scooter, bicicleta e incluso en ciclomotor.
El piloto automático del coche no tiene esa experiencia. Hasta.