Cuando nos conocimos, todo resultó ser bastante común. La máquina se parecía a la imagen:
Su trabajo es sencillo. Hay dos motores: uno tira de la hoja horizontalmente a través de los ejes, lo que le da a la hoja la forma de un perfil de metal, y el segundo motor inicia una prensa con un cuchillo, que corta esta hoja. Todo se controla a través del controlador. Se le conectó un variador de frecuencia para controlar el motor de brochado, un sensor para una prensa con un cortador y, por supuesto, un codificador.
Parte del diagrama de la máquina:
Después de estudiar el diagrama de esta máquina, decidí conectarme al codificador y leer los valores directamente. Así es como se ve:
El principio de funcionamiento es sencillo. Un disco está unido al eje, los agujeros en el disco están por todo el disco. En un lado del disco hay un fotodetector, en el otro un fotosensor. Cuando se retuerce el disco, los pulsos se eliminan del fotodetector, recibidos debido a su iluminación del diodo. Según el modelo, el disco tiene un número diferente de orificios, respectivamente, y un número diferente de pulsos en la salida del codificador por revolución. En mi caso, eran 1000. La señal sale como un par diferencial.
Después de pensarlo un poco, lancé un esquema para atmege8 y esp8266. Mi socio lo montó en la instalación y comencé a probarlo en condiciones reales, es decir, lo dejé en la calle durante la noche, ya que las máquinas están ubicadas en habitaciones sin calefacción de la instalación. El clima también fue de suerte. Fue -35. Aquí hay una foto de cómo se ve mi perro de jardín después de una noche con tal temperatura.
Aquí hay un video de las pruebas inmediatamente después del resfriado.
Ella procesó la primera solicitud con una explosión, pero las solicitudes posteriores, que se suponía que debían mostrar datos de servicio, se mostraron torcidas.
Bueno, decidí rehacer todo para la interfaz 485. Aquí está el esquema final del dispositivo.
Todo se alimenta al convertidor Disi 2576 terminado.
El nivel de salida de la señal del codificador 24 V.
Dispositivo de imagen. Consta de dos partes
1 este es el bloque en sí para contar los pulsos del codificador y transmitirlos a través de la interfaz 485
2 es un convertidor de bloques de 485 a usb a max485 y ch341g
Well, y el video final de las pruebas: