Asistente inteligente: desarrollado un robot versátil para el cuidado del jardín



Se ha desarrollado un asistente de robot universal que puede regar espacios verdes, cortar el césped, ahuyentar insectos y pájaros, tratar las malas hierbas con herbicidas y también disparar a los infractores para controlar la seguridad del sitio. El dispositivo fue desarrollado por Whirly Max.



Por analogía con las aspiradoras robóticas, los desarrolladores crean jardineros inteligentes. Estos robots son asistentes en el cuidado del territorio del sitio cerca de la casa de campo. Se "afilan" para tareas específicas de perfil estrecho: regar las plantas, quitar las malas hierbas, cortar el césped. Idealmente, se necesitaría todo un equipo de dispositivos robóticos para completar el complejo de trabajos en el sitio.



Sin embargo, Whirly Max ha creado un robot versátil que combina varios roles. El robot se llamaba Yardroid. En su arsenal: realización autónoma de diversos trabajos, desde cortar el césped y regar los parterres hasta recoger las hojas caídas. Exteriormente, el robot se asemeja a un mini tanque en un chasis con orugas.





Delante del robot hay una torreta con un cañón de agua, una cámara y una linterna LED. La linterna está montada en una suspensión estabilizada. La combinación de suspensión y torre giratoria le permite rociar agua en cualquier dirección.



Entre otras cosas, la torreta contiene boquillas para eliminar malezas y plagas en un ángulo de 45 grados. En la parte trasera están los depósitos de líquido, las bombas y los motores.



Yardroid puede girar en el acto, superar obstáculos verticales de 15 cm de altura y pendientes de 45 grados.



Características principales de Yardroid



  • Batería: 12 V, 100 W * h.
  • Doble unidad de motor, cada motor impulsa una pista.
  • La velocidad máxima de trabajo es de 4 km / h.
  • El alcance máximo es de 8 km.
  • Mantenga una carga hasta 4 horas.
  • Peso - 8 kg vacío.
  • Dimensiones: largo - 65 cm, ancho - 46 cm, alto - 30 cm.
  • El volumen del tanque de agua es de 8 litros.
  • La válvula adjunta está alimentada por un panel solar de 5V.
  • El radio de acción de una pistola de agua es de 10 metros.
  • La productividad de la pistola de agua es de 4 l / min.
  • La velocidad de fotogramas de la visión por computadora es de 2 Hz.
  • El campo de visión de la cámara es de 150 grados.


¿De qué es capaz un robot?



Sirve como cortadora de césped





¿Qué hace exactamente? Gracias a la inteligencia artificial y la visión por computadora, Yardroid se orienta de forma independiente en el espacio sin cables ni etiquetas. Curiosamente, no se mueve de manera caótica, sino que planea cuidadosamente la ruta. Los cálculos le permiten minimizar el tiempo dedicado a cortar el césped y crear patrones intrincados en el césped. El robot se controla a través de la aplicación, donde se puede ajustar la altura del césped a cortar.



Plantas de riego



¿Como sucedió esto? El robot ayudará a regar los espacios verdes. Con Yardroid, puede salirse con líneas de goteo incómodas. El robot puede rociar agua verticalmente hacia arriba y casi verticalmente hacia abajo. Y es conveniente que gracias a la función de presión regulable, el robot sea capaz de regar cualquier objetivo deseado: lejano o lejano.



No se requiere operador para repostar con agua





¿Por qué? El dispositivo se llena automáticamente con agua, puede abrir y cerrar la tapa del tanque. Mediante una válvula auxiliar automática, llena los depósitos de agua por sí mismo. Esta solución elimina la necesidad de asistencia del operador.



Destruye las malas hierbas



¿Cómo exactamente? El robot tiene un tanque de 1 litro que se llena con una herramienta especial. Con la ayuda de la cámara y la IA, el mini tanque reconoce de forma independiente las malas hierbas. Al seleccionar cuidadosamente solo estas plantas, el dispositivo usa con moderación el herbicida.



Control de plagas



¿Como funciona? El robot detecta y clasifica plagas en forma de insectos, aves y animales. La protección contra insectos se logra mediante la pulverización dirigida del agente adecuado desde el tanque. Y puede asustar a grandes mamíferos y aves con una potente linterna LED o regarlos deliberadamente.



Soplando las hojas de las pistas





La cámara y la iluminación ayudan al robot a detectar escombros en el césped, acera y droshky. La torreta tiene un ventilador incorporado que sopla las hojas de las superficies y las mantiene limpias.



Protege el territorio



Y lo ultimo. El robot monitorea el medio ambiente. Cuando detecta intrusos, registra lo que está sucediendo en la cámara y guarda el material en el dispositivo o en la nube. Hay un altavoz instalado dentro del Yardroid. En caso de emergencia, se enciende y advierte que la grabación está en curso. Esto puede convencer a los atacantes de que se vayan. Si es necesario, el robot puede rociarlos con una pistola de agua, alejándolos. Además, el robot está protegido contra robos: envía la ubicación actual a través de GPS.






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