El equipo de Waymo (que dirige el automóvil autónomo de Google) ha publicado un informe detallado de sus pruebas en Phoenix, Arizona. Estos informes describen varios años de su funcionamiento y más de 9 millones de kilómetros. Los informes proporcionan registros de seguridad increíbles que deberían guiarlos para lanzar sus productos a gran escala (al menos en áreas urbanas y suburbanas de poco tráfico como Chandler, Arizona).
Este informe se destaca por varias razones:
- Es increíblemente transparente, algo que nunca antes habíamos visto en ningún equipo. En esencia, el resto de las empresas se enfrentan a un desafío: si sus informes no son tan transparentes, asumiremos que no lo están haciendo tan bien.
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Accidente que involucra un vehículo Waymo sin un conductor de prueba. Un coche chocó contra la parte trasera del vehículo no tripulado, cuyo conductor no redujo la velocidad.
Tenga en cuenta que el 62% de los eventos descritos no ocurrieron en absoluto. Normalmente, los conductores de prueba tomaron el control, y un análisis cuidadoso en simuladores llevó a la conclusión de que habría habido algún "contacto" sin un conductor de seguridad. Los ingenieros de Waymo estudian todas las colisiones potenciales para estimar el número total de accidentes que pueden ocurrir sin un conductor detrás del volante (los autos autónomos de Waymo han recorrido 104,000 km sin conductores de prueba. Uno de los accidentes ocurrió exactamente con un auto que fue golpeado en la parte trasera durante el frenado ). 18 accidentes fueron reales, 29 fueron evaluados en simuladores.
47 accidentes por cada 9,8 millones de kilómetros (o 209.000 kilómetros por accidente): esta estimación es ligeramente mejor que la que hicimos para las personas cuando se trata de contabilizar todos los accidentes (incluidos aquellos contactos que no causan daños importantes y que la policía no conoce) y compañías de seguros). Los ingenieros de Waymo tuvieron en cuenta el contacto de los peatones con su vehículo e incluso los conductores que cortaron deliberadamente sus vehículos para revisarlos. Los 47 mencionados anteriormente serían una mejor estimación de los accidentes humanos si la mitad de esos 47 contactos fueran culpa de Waymo.
Estas estimaciones no son del todo correctas, ya que no tenemos datos sobre los suburbios suficientemente tranquilos de Phoenix. Es más fácil conducir allí (por eso la compañía los eligió como primer paso), por lo que si mejoramos nuestra tasa de accidentes a la mitad o un tercio (en comparación con áreas más difíciles), los resultados serán impresionantes.
A continuación hablaré sobre una serie de casos especiales y algunas afirmaciones. Waymo también ha publicado un nuevo documento que describe sus procesos técnicos y principios de seguridad. Este documento es más bien una nueva versión del pasado y no contiene grandes revelaciones. Sin embargo, este sigue siendo un buen ejemplo de transparencia, quizás debería dedicarse a un artículo aparte.
¿Son realmente inocentes?
Waymo cree que todos los incidentes están relacionados con la mala conducta de otras partes. La mayoría de estos incidentes no llegaron a la policía con cargos formales. Al leer las descripciones, podría parecer que Waymo es el culpable de algunos de los accidentes, por lo que la compañía usa la frase "casi todos los incidentes". Entonces, por ejemplo, su automóvil chocó contra un automóvil que lo cortó y lo frenó sin ningún motivo, pero la compañía cree que esto fue hecho a propósito.
Sea como fuere, hay dos factores principales de fracaso. Primero, en 29 choques simulados, un conductor humano podría haber salvado el día, a pesar de que otros usuarios de la carretera fueron los culpables. De hecho, las personas a menudo previenen accidentes que pueden ser provocados por otros conductores. Por supuesto, el software de Waymo tiene espacio para crecer, todavía no funciona tan bien como los controladores de prueba. Waymo afirma que sus probadores han completado cursos de formación adicionales y están muy por encima de la media en habilidades de conducción. Tomé su curso hace 8 años e incluía programas especiales para una conducción segura, prevención de accidentes y más. Creo que estos cursos ahora son incluso mejores.
Todo esto es genial, deberíamos esforzarnos por conseguirlo, pero este no es el listón que debería establecerse cuando se trata de la primera versión del producto. Los conductores de prueba de Waymo (hay dos de ellos) no conducen, simplemente se sientan allí, listos para hacerse cargo. Para estar preparados para situaciones potencialmente peligrosas, monitorean la carretera (y la consola de software) más de cerca que cualquier otro conductor. Con suerte, los algoritmos en los sistemas Waymo aprenderán de todos los pines simulados e inferirán de las acciones de los pilotos de prueba para conducir como ellos.
Quizás el ejemplo más espeluznante es el de un automóvil que circula en el carril contrario hacia una colisión frontal con un automóvil Waymo. En la simulación, el automóvil de Waymo se detuvo por completo en su carril, pero aún así fue atropellado por un automóvil que se aproximaba (la compañía no revela cómo se evitó la colisión en realidad; tal vez el conductor de prueba hizo una maniobra a la que el software no habría ido, o tal vez llegó el conductor de otro automóvil). en mí mismo y giré en mi propio carril).
Un conductor que conduce en el carril contrario ingresa al carril de un automóvil Waymo: simulación de colisión frontal.
Quizás Waymo fue en parte culpable de algunos de los incidentes. En dos choques simulados, el auto de Waymo chocó contra otros autos. En uno de los casos, el vehículo no tripulado pasó a un carril en el que otro coche adelantaba, superando la velocidad en 48 km / h. En otro caso, un vehículo no tripulado se reconstruyó en el carril izquierdo para dar una vuelta y se estrelló contra un automóvil que se subió a ese carril un poco antes. Si bien estos controladores ciertamente estaban rompiendo las reglas, Waymo podría haber mejorado la detección de objetos detrás de ellos (la compañía probablemente ya lo hizo).
El auto de Waymo chocó contra la parte trasera del auto, lo que lo cortó y frenó bruscamente sin razón. Probablemente, alguien “jugó” con un vehículo no tripulado para probarlo, y lo hizo mal (esto sucede ocasionalmente, pero no conocemos todos los casos. Por lo general, el conductor de pruebas interviene de inmediato).
La segunda pregunta es si el comportamiento inusual y conservador de los vehículos autónomos fue la "causa" de algunos de estos accidentes, no porque el sistema haya hecho algo mal, sino por la mayor probabilidad de error humano. La gente espera ciertas acciones de otros conductores y es posible que los robots no las hagan, lo que puede sorprender a otros usuarios de la carretera. Las 15 ocasiones en que un automóvil Waymo se estrelló por la parte trasera, otros conductores tuvieron la culpa, pero algunos de estos accidentes podrían no haber ocurrido si el estilo de conducción del automóvil sin conductor fuera más agresivo.
También ha habido varios incidentes en los que el automóvil Waymo giró a la derecha y algo hizo que los conductores detrás de él trataran de adelantarlo por la derecha. Debido a esto, se produjeron colisiones laterales. Las personas no esperan que alguien gire a la derecha por el lado derecho; esto podría causar agresión por parte de otros conductores y provocar un accidente (que sigue siendo culpa del conductor humano). Todo esto me recuerda el primer (¿y único?) Accidente en el que Waymo tuvo la culpa: su automóvil intentó evitar el autobús por la derecha, como suele hacer la gente en los carriles amplios para dar vuelta a la derecha.
Un día, un automóvil Waymo frenó bruscamente después de comenzar a girar a la izquierda y fue golpeado por detrás por un automóvil que estaba demasiado cerca.
Waymo afirma que querían casos de este tipo y que es poco probable que haya muchas situaciones de este tipo, pero no se pueden descartar por completo. Sea como fuere, 200.000 km por accidente son aproximadamente comparables a la conducción humana (según algunas estimaciones, incluso un poco mejor), y hay pruebas de ello. Además, incluso si asumimos que Waymo es el culpable de algunos de los accidentes mencionados anteriormente, todavía chocan con menos frecuencia que las personas.
Es solo un suburbano de Phoenix
Se cree que si Waymo tuvo éxito en los suburbios de Phoenix, entonces no es seguro que su sistema funcione con la suficiente seguridad en el centro de San Francisco o en ciudades más complejas como Boston, Nueva York o Mumbai. Por supuesto, no puede pensar que simplemente moverá el automóvil allí, cargará un nuevo mapa y todo funcionará. Todavía hay mucho por hacer.
Cruise, que realiza pruebas en el centro de San Francisco, ha dicho durante mucho tiempo que primero quiere abordar un desafío mayor. No está claro cuánto tiempo le tomará a Cruise dar la vuelta allí, o cuánto tiempo le tomará a Waymo salir. Waymo ha realizado pruebas durante mucho tiempo en los suburbios de San Francisco / Silicon Valley (donde tiene su sede la empresa) y ha realizado varias pruebas en el centro de San Francisco.
Sin embargo, hay muchos lugares en el mundo que no son muy diferentes a Phoenix, por lo que si Waymo funciona un poco más, puede cubrir una capa muy significativa de territorios. El crucero también debe recibir crédito. El centro de la ciudad es un mercado importante para los taxis y los servicios de pasajeros, que no pueden llegar al centro, se encuentran en una posición incómoda. Waymo lo sabe muy bien, así que la carrera continúa. A medida que crezcan, aprenderán aún más rápido.
Waymo usa mapas para marcar sus áreas de servicio, mientras que Tesla prueba un automóvil que conduce con los mapas más básicos. El enfoque de Waymo permite a la compañía estar muy por delante de Tesla, cuyas máquinas usan tarjetas y no pueden operar sin ellas. Este no es un gran problema para los taxis porque tienen un área de servicio limitada cubierta con mapas. El problema es que Tesla está vendiendo automóviles a clientes que los llevarán a todas partes. La cartografía cuesta dinero, pero es claramente más barata que construir y mantener carreteras. Si su empresa tiene un volumen suficientemente grande de servicios prestados, el costo de elaborar un mapa en términos de kilometraje del cliente es insignificante. Además, recibirás un valor añadido adicional y acelerarás tu desarrollo en el mercado.
Waymo también tiene un centro de operaciones, cuyos empleados monitorean los vehículos no tripulados sin conductor y les dan pistas en situaciones que no están claras (para los sistemas). Los empleados del centro de operaciones no pueden controlar los vehículos de forma remota y, por lo tanto, no pueden prevenir accidentes. Además de ayudar a evitar el mal manejo en situaciones difíciles, si tuvieran la capacidad de administrar de forma remota, podrían desempeñar un papel en el mantenimiento de un buen rendimiento de seguridad.
¿Hay suficientes datos?
Los autos Waymo no han estado involucrados en accidentes mayores y la compañía niega su culpa incluso en incidentes menores. En parte, esto puede deberse a que sus autos están tratando de conducir en carreteras limitadas a 72 km / h (o menos), y también tratando de aprovechar la facilidad de manejo en los suburbios discutidos anteriormente. Dado que los accidentes mortales ocurren en promedio cada 120 millones de kilómetros (y cada 290 millones de kilómetros cuando se viaja por una autopista), se puede argumentar que 9,6 millones de kilómetros no son suficientes para sacar conclusiones sobre la mortalidad. Un artículo de Rand de 2016 sostiene que se necesitan miles de millones de kilómetros para demostrar que se conduce de manera segura ( Rand publicó una investigación esta semana que suaviza un poco esta estimación).
El mejor enfoque no es abordar en términos de "prueba de seguridad", sino cuantificar los riesgos bajos (este es el gemelo de la seguridad). Al decidir sobre el surgimiento e implementación de automóviles robóticos, la sociedad deberá asegurarse de que los riesgos sean aceptables y no reducirlos a cero o esforzarse por lograr una prueba absoluta. En particular, es importante comprender que en casi siempre la vida no solo es aceptable, sino también necesario asumir riesgos; esto puede generar beneficios significativos (especialmente si el beneficio es reducir significativamente los riesgos en el futuro).
Así, Waymo no puede afirmar que sus vehículos tendrán menos accidentes mortales que cada 120 millones de kilómetros, ya que la compañía tiene un dato de solo 9,6 millones de kilómetros (o 32 millones si se cuentan otras zonas de prueba. y miles de millones de kilómetros en simuladores). Sin embargo, la empresa puede afirmar razonablemente que los riesgos de peligro significativo para sus vehículos son bastante bajos. Además, rápidamente quedaría claro por el daño causado (incluso minimizado).
Por otro lado, los riesgos y peligros de la conducción humana son bien conocidos y bastante elevados. Con cada año que pasa, el despliegue de los sistemas de conducción autónoma se ha retrasado aún más, y cuanto más tiempo permanecen estos riesgos, con las terribles consecuencias de 40.000 muertes en Estados Unidos cada año. Esperar la certeza se vuelve como una locura, porque ya entendemos perfectamente lo peligrosa que es la alternativa.
Ya sea Cruise, Waymo u otra persona que pueda viajar por ciudades concurridas con riesgos aceptables, no queremos posponer este día. Todo esto merece un pequeño riesgo. Piense en el hecho de que cualquiera que sobrepase la velocidad (es decir, casi todos) se pone a sí mismo y a todos los demás en un riesgo mucho mayor que los sistemas autónomos, y el único beneficio para todas estas personas es llegar a algún lugar un minuto antes.
En cuanto a los conductores humanos, tenemos una prueba del DMV para ellos: media hora de conducción y puede obtener una licencia. Vamos a por ello, aunque sabemos que los conductores adolescentes recién acuñados son mucho más peligrosos que los adultos. Probablemente no estemos seguros si son "lo suficientemente seguros" (de hecho, estamos bastante seguros de que no lo son). De hecho, dado que los automóviles Waymo nunca han cometido errores accidentales graves en ocho vidas humanas, ningún ser humano se ha acercado aún a la seguridad en la conducción. Las personas pueden cometer errores graves, provocar accidentes graves, indicar claramente su peligro y aún conservar su licencia de conducir.
La realidad es que nosotros (como sociedad) tenemos que estar dispuestos a correr riesgos razonables y permitir que los desarrolladores hagan lo que parece ser muy arriesgado a pequeña escala. Por lo tanto, cuando logren un éxito y un desarrollo significativos, podrán reducir significativamente los riesgos a escala global. Los riesgos que asumirán en las primeras etapas estarán asociados a pequeñas flotas de vehículos y son inicialmente limitados. Pero la conclusión es que Waymo pudo demostrar que no hay grandes riesgos aquí.
Luz verde para Waymo
Waymo pronto pondrá su servicio de Chandler a disposición del público. Sus autos se pueden usar como Uber, a menudo sin conductor. La compañía traerá de regreso a todos los pilotos tan pronto como todos los vehículos tengan barreras antivirus. Creo que están listos para seguir adelante y lanzar todos sus autos sin conductor.
(La compañía cree que lo que ha hecho en Arizona ya es una implementación real. Waymo ha permitido a los participantes de la campaña de prueba Waymo One Beta invitar a sus amigos, aunque todavía necesitarán obtener el permiso de Waymo ya que estos nuevos miembros no estarán cubiertos por el NDA. Creo que la implementación real se parece a Uber: cualquiera puede descargar la aplicación y comenzar. Sin embargo, esto es muy difícil, ya que la empresa simplemente puede inundarse de solicitudes)
¿Hay otros equipos cercanos a tales éxitos? No sabemos. Nadie ha publicado datos tan detallados todavía. Se tira el guante. Si Cruise, Zoox, Argo, Tesla y otros quieren decir que están en el juego, entonces deben publicar los mismos datos. Si no lo hacen, entonces podemos suponer que le tienen miedo por alguna razón. No es necesario revelar secretos internos. Hay algunas ideas útiles que se pueden extraer de los datos, todas las cuales deben compartirse por el bien de la industria.
¿Se desplegará Waymo con la audacia descrita anteriormente? Probablemente no. Como he dicho a menudo, "la gente no quiere morir a manos de los robots". Preferiríamos ser asesinados por un borracho. Esperamos la perfección de los automóviles robóticos que no pueden proporcionar, aunque no esperamos esto de los conductores humanos. Para las personas, los riesgos asociados con la implementación de sistemas Waymo no se perdonan bajo, son menores que los riesgos de conducir ellos mismos. Y no me refiero solo a la sociedad actual. Supongamos que Waymo crece según las fechas de lanzamiento, y que si se lanzan en un mes, la empresa crecerá significativamente en otro mes. Luego, las matemáticas nos dicen que el riesgo que evitarán es en realidad la suma de todos los riesgos de las personas que condujeron solas todo el tiempo. Waymo era una empresa pequeña.y también será igual a los riesgos de todos los viajes en el mes en que la empresa se vuelva realmente grande. Si Waymo logra manejar hasta el 10% de todos los viajes en los Estados Unidos, retrasar el despliegue en un mes resultaría en 80,000 accidentes y 250 muertes debido a que todas esas personas conducen ellas mismas en lugar de usar vehículos no tripulados Waymo. Y así todos los meses hay un retraso.
Retrasar el despliegue de Waymo es inmoral, al igual que cualquier regulación que se interponga en el camino de la empresa.
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