Jet Propulsion Laboratory de la NASA ha desarrollado un nuevo prototipo del vehículo DuAxel. A pesar de la similitud con otros rovers, DuAxel es mucho más maniobrable ya que consta de un par de vehículos de dos ruedas.
La NASA ha publicado un registro de las pruebas del rover Duaxel. La parte delantera de dos ruedas del vehículo todo terreno se puede desmontar y funcionar de forma autónoma durante algún tiempo. Permanece conectado al móvil por el cable, pero puede moverse de forma independiente. Este diseño permite explorar lugares difíciles de alcanzar y terrenos de relieve.
Foto: NASA
El rover fue probado en el desierto de Mojave en California. Durante las pruebas, los desarrolladores trabajaron en los detalles de las maniobras del sistema. Entonces, una vez parado, el todoterreno baja el chasis y lo fija a la superficie. Luego, la parte separada, el robot Axel de dos ruedas, viaja por una pendiente muy desigual. Desciende sobre un cable que le sirve de apoyo y al mismo tiempo es una fuente de energía. Antes de ir a otra parte, la parte de la rueda regresa y se acopla con la otra mitad.
Los desarrolladores creen que la tecnología utilizada para crear DuAxel ayudará a estudiar no solo Marte, sino también otros planetas rocosos del sistema solar. El rover DuAxel está diseñado para estudiar las paredes de cráteres, pozos, repisas, orificios de ventilación. Desafortunadamente, su misión exacta aún no se ha elaborado.
Según Issa Nesnas, tecnólogo en robótica de JPL, DuAxel ha tenido un buen desempeño en las pruebas de campo. Ha demostrado con éxito la capacidad de navegar por terreno accidentado, anclar y desacoplar la otra mitad. Nesnas cree que DuAxel abre una gran oportunidad para que los científicos exploren las regiones de difícil acceso de la Luna, Marte, Mercurio e incluso la luna de Júpiter, Europa .
Sobre dos ruedas
La idea de crear vehículos de dos ruedas apareció en los años 90 del siglo pasado, cuando la NASA comenzó a estudiar las ideas de vehículos todo terreno modulares reconfigurables y autocurables. Luego se presentó la idea de los rovers modulares Axel. Una de las tareas que resolvieron estos vehículos fue garantizar la consistencia del trabajo y reducir la probabilidad de falla del dispositivo. Entonces, si un Axel se rompe, otro ocupará su lugar.
El sistema Axel Rover representa una familia de plataformas diseñadas para la movilidad. El móvil base Axel tiene un diseño simétrico con tres unidades. Tres unidades permiten que el rover se mueva por caminos arbitrarios, gire en su lugar y vuelque en funcionamiento.
Foto: NASA
El terreno de varias alturas de Marte es demasiado complejo para los rovers tradicionales: curiosidad o perseverancia . Ambos están diseñados para cruzar pendientes con una pendiente de no más de 30 grados. Por lo tanto, Nesnas y su equipo comenzaron a trabajar en un nuevo vehículo todo terreno con una capacidad de cross-country mucho mayor.
Foto: NASA
Según uno de los proyectos, querían atar Axel al módulo de aterrizaje. Se planeó que el cable se usara no solo para descender al cráter oa lo largo de la empinada pared del cañón, sino también para suministrar energía y comunicarse con el módulo de aterrizaje. Las ruedas de un vehículo todoterreno de este tipo podrían estar equipadas con orejetas, y se pueden colocar varios tipos de sensores, taladros y sistemas de muestreo del suelo en los cubos de las ruedas.
