Clever Geek Handbook

4 años jugando tanques

¡Buen día querido lector!

Hoy quiero contaros una historia divertida, aún no terminada, de extrañas coincidencias, victorias y derrotas, alegría y confusión. Si se está preguntando cómo, quizás, se creó uno de los tanques "inteligentes" (y no solo r / y) más pequeños del mundo, como en la imagen de abajo, así como qué tienen que ver IoT, PHP y Angular con él, ¡me complacerá explicarlo!

Verano-otoño 2017

- , ( ) . , /. .

/ ( 4 ) , GUI ( Node-RED, ).

just for fun 2013 . full stack , :)

- ATmega32u4 & nrf24l01+. - , - . , .

- RPi , NanoPi NEO 2 Armbian. ++ user space driver nrf24l01+ SPI. PHP (phpDaemon), , , (//) Angular(web)/NativeScript(mobile) . , RabbitMQ .

NanoPi NEO 2 80% ~500 / ( -> ++ -> php, -, -> )

Kharkiv Mini Maker Faire, - . , (~12 ) - , . , , . , pacman , ( ). , , . - Happy Cow Tank-7

Happy Cow Tank-7 escala 1:97
Happy Cow Tank-7 1:97

, , (whiteboard) - . , . , :(. , , , ( ).

, , - , Dendy, Battle City! Battle City ! - IoT FPV! , , , / - , !

( FPV ), , ( RPi). , , . , :

Probando una batería muy bien comprada para el chasis
Prototipo de prototipo que ya está conduciendo
,
Elimine todo lo innecesario del conductor del motor para que encaje en el chasis
,
Por algún milagro, llenaron un transmisor de video de 5Ghz con una cámara (Q25 MINI)
- - 5Ghz (Q25 MINI)
Y lo arreglaron todo con una pistola de pegamento y un alambre para que no se desmoronara
,

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. , , , 3D- . , . , /, . , + .

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  1. PCB

  2. 3D

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  6. Angular /

1 2. PCB , . , .. , :)

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, №2 -
Prototipo de arma IR
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, :) - GeekTimes & Habr
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OSB
OSB
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Hi-Res
Hi-Res

Battle City:

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4 2017 , Kharkiv Mini Maker Faire

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! , ( 3-4 ), . , seamless delivery.

, - ! ( ) , . , DIY , .

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2017

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- ( 90%), -
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PCB, . , -, IT-, . . - ( 95%  ).

16- , , IT-. , ...

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2018

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-
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NanoPi Neo2 - Nexx WT3020
NanoPi Neo2 - Nexx WT3020

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2019

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  2. -

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  4. -

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RGB
RGB
, PWM
, PWM
Condensadores microscópicos y LED WS2812B muy pequeños
WS2812B
Tablero sucio, no lavado del fundente
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Pequeño controlador de motor DRV8835DSSR. No hay fósforos en casa, el palillo recibió un golpe
DRV8835DSSR. ,

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Agujeros torcidos e intentos de perforarlos
¡Excelente aluminio!
, !

Vista actual del tanque
Adjunté una barra de remolque para remolcar un remolque, tal vez algún día te diga cuál :)
, - :)
Modelo de cámara / transmisor - Q25 MINI V2
/ - Q25 MINI V2

2020

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  • , " ". EBYTE E73-2G4M08S1C nRF52840, BLE. RTC6705 ( OSD , "tinyOSD & tinyFINITY")

  • - ESP-. , initial setup, . - ( , ..)

  • - , AR , - , ( , , , )

. IoT , , MQ, (web/mobile) - :

  • , -

  • JS API

  • RxJS API / :)

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P.S.

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  • Maxim, Andrey y todo su equipo, quienes consultaron, asomaron la nariz y de todas las formas posibles acompañaron el desarrollo no solo del proyecto, sino también de mí.

  • Mi esposa todavía es novia, por ayuda y paciencia.

PPS

Si alguien tiene ideas / sugerencias, escríbalo en forma personal, estaré encantado de hablar.

PPPS

Si de repente encuentra un error / error tipográfico, estaré agradecido por el mensaje en forma personal.



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