Palanca de cambios de bicicleta de carretera eléctrica DIY

Al andar en bicicleta de carretera, es especialmente importante minimizar los cambios en el esfuerzo requerido y la velocidad de pedaleo, para esto, dependiendo del terreno, es necesario cambiar frecuentemente las velocidades de la bicicleta. En las bicicletas de carretera económicas, por supuesto, hay un sistema de cambio de presupuesto, con el que volverá a pensar si cambiar la velocidad o no. Debajo del corte es como lo arreglé.

Antecedentes

. , . 3 350 02.08.2020 .

. , , 2021 , . , .

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.

, . (22) , ds3115mg.

: +Arduino nano+ +.

5V .

Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int speedg = 1;
int up = 1;
int p = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {

  if (digitalRead(7) == 0) {
    if (speedg > 1) {
      speedg--;
      up = 0;
    }
    p = 1;
  }

  if (digitalRead(8) == 0) {
    if (speedg < 7) {
      speedg++;
      up = 1;
    }
    p = 1;
  }

  if (speedg == 1) {
    myservo.write(0);
  }

  if (speedg == 2) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(75);
    } else {
      myservo.write(60);
    }
  }

  if (speedg == 3) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(85);
    } else {
      myservo.write(80);
    }
  }

  if (speedg == 4) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(97);
    } else {
      myservo.write(90);
    }
  }

  if (speedg == 5) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(110);
    } else {
      myservo.write(103);
    }
  }

  if (speedg == 6) {
    myservo.write(120);
  }

  if (speedg == 7) {
    myservo.write(140);
  }
  if ( p == 1) {
    delay(300);
    p = 0;
  }
}

. .

3D- Arduino, . , ( , ).

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3- MPU6050, . , .

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• BTLE STRAVA.

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Computadora para bicicleta conectada a Strava + cambio de marchas electrónico y todo en una carcasa de linterna con función de linterna + cambio automático de cadencia o pendiente. Y todo esto por menos de $ 100