Cohete de Amperka, parte 7-8: sistema de paraca铆das, bomba Crawford y pruebas de presi贸n

Hola todos.



Esta vez, un art铆culo de dos series.



Intentemos descubrir el sistema de paraca铆das y probar la combusti贸n de combustible bajo presi贸n.







Paraca铆das



Mientras los volteadores nos separaban, decidimos abordar el resto de los sistemas de cohetes, por ejemplo, el sistema de paraca铆das.



Aqu铆 decidimos escuchar los consejos de los espectadores y lectores y tomar una soluci贸n bien probada, a saber, el sistema descrito en el sitio . La tela utilizada para el ornit贸ptero se tom贸 como material para el paraca铆das . Es ligero, duradero y transpirable, bastante bueno.











Hicimos todo de acuerdo con las instrucciones, lo probamos tir谩ndolo por la ventana.







Se descubri贸 el problema de las l铆neas retorcidas, que se resolvi贸 f谩cilmente instalando una arandela con agujeros por donde pasaban las l铆neas.







Aceptamos el dise帽o del paraca铆das y pasamos al siguiente elemento.



Carga de expulsi贸n



Para que el paraca铆das salga del cuerpo del cohete, es necesario dejar caer el cono de la nariz y lanzar el "paraguas" fuera del cohete. La soluci贸n a este problema es el sistema de expulsi贸n. Para empezar, decidimos experimentar con cargas pirot茅cnicas, porque dicho sistema es el m谩s simple y compacto: desmontaron cuidadosamente el petardo y vertieron un poco de p贸lvora (2 g) en una cavidad especial de la pieza, que, seg煤n la idea, deber铆a separar el motor de la parte central del cohete. La ignici贸n de la carga se dej贸 de la misma manera que se us贸 para encender las fichas: suministrando energ铆a al hilo de nicrom.







La carga se cubri贸 con una esponja de metal y se coloc贸 un pist贸n en la parte superior.







La idea es esta (tomada del mismo sitio): cuando se enciende la carga, los gases propulsores pasar谩n a trav茅s del pararrayos, en el que las part铆culas de p贸lvora en llamas se asentar谩n y saldr谩n, luego empujar谩n el pist贸n, que expulsar谩 el cono de nariz junto con el paraca铆das. El carenado se fij贸 al pist贸n con un cable y el movimiento del pist贸n se limit贸 mediante tornillos atornillados. El cuerpo del modelo de prueba se ensambl贸 a partir de papel brillante pegado con cola de silicato.



Pruebas del sistema de paraca铆das



Se carga la p贸lvora, se coloca el paraca铆das, se inserta una c谩mara en el carenado y se instala en su lugar en el modelo. Por razones de seguridad, el maniqu铆 se mont贸 en una tuber铆a de agua de polipropileno larga, que se us贸 como mandril al hacer el cuerpo.



Para las pruebas, eligieron, como de costumbre, un lugar desierto, montaron un stand en una torre para aumentar el vuelo libre y se lanzaron.



Result贸 que 2d. hay demasiada p贸lvora para tal tarea: el pist贸n, apoyado contra los pernos, rompi贸 el cuerpo del modelo. El pararrayos no hizo frente a su tarea: el cono de la nariz y el paraca铆das se volaron bien con gases en polvo y este 煤ltimo se derriti贸 un poco, lo que, muy probablemente, llev贸 a que no se abriera el paraca铆das.







Tampoco excluimos el hecho de que no fue el polvo en llamas, sino la temperatura de los gases. En cualquier caso, experimentaremos con el sistema de knockout.



Hacer una bomba de presi贸n constante



Ahora que tenemos todos los adaptadores, podemos volver a fabricar la bomba Crawford.







Se decidi贸 dejar la v谩lvula original del extintor y usarla para aliviar la presi贸n. Esto significa que es necesario soldar tres adaptadores m谩s en el cilindro:



  1. para la manguera de entrada por la que inyectaremos gas
  2. para instalaci贸n de sensor de presi贸n
  3. para cargar fichas


Result贸 que el extintor de incendios se puede perforar sorprendentemente f谩cilmente con taladros convencionales. Soldamos los dos primeros adaptadores con una rosca c贸nica, para el tercero usamos una tuerca de autom贸vil M20 * 1.5. Se realizaron c谩lculos preliminares de la soldadura, con un margen, de modo que result贸 ser m谩s fuerte que el cilindro en s铆.



Para cargar combustible usaremos el perno correspondiente a la tuerca. Lo perforamos a lo largo, hacemos una rama a un lado y pasamos 8 cables de cobre a trav茅s de 茅l (+12 voltios, tierra, dos cables de se帽al para cada comprobador y un cable para el fusible). Rellene las cavidades restantes con epoxi y d茅jelas hasta que est茅n completamente solidificadas.







Para aliviar la presi贸n de forma segura, atamos una cuerda a la v谩lvula de alivio y la pasamos a trav茅s de dos bloques fijados en un perfil adicionalmente soldado.



Tambi茅n mejoramos el boceto para la electr贸nica: agregamos la funci贸n de mostrar la presi贸n y el estado de la entrada en la interfaz web. Un enlace al boceto actualizado estar谩 al final del art铆culo.



Pruebas



Para la prueba, fuimos a un lugar desierto y, con la ayuda de un tornillo de hielo, cavamos un agujero en el suelo, en el que nuestro extintor de incendios convertido se sumergi贸 m谩s que completamente: seguridad sobre todo.











Para limitar la presi贸n, se instal贸 un reductor de gas en el cilindro de nitr贸geno.



El primer d铆a, por alguna raz贸n, los interruptores de encendido responsables del encendido se negaron a funcionar; tuvieron que arrancar manualmente. Se las arreglaron para quemar solo un inspector: el fusible se cay贸 del segundo. Tuve que enrollarme, ya que oscureci贸; llegamos tarde y jugamos con los preparativos durante mucho tiempo.



El segundo d铆a tampoco tuvo 茅xito. Arreglamos el problema con las llaves, quemamos una ficha. Sin embargo, al quemar el segundo, nuevamente nos encontramos con un problema que nos sucedi贸 durante las pruebas atmosf茅ricas: un chorro de gases calientes quem贸 el aislamiento de los cables, lo que llev贸 al suministro de un voltaje a la parte l贸gica que era incompatible con la vida 煤til del controlador.



Resumen



La bomba Crawford que fabricamos normalmente mantiene la presi贸n, pero la uni贸n del adaptador del reductor a la manguera de alta presi贸n debe estar sellada.



La quema de un comprobador aumenta la presi贸n en la c谩mara en 10 bar. Esto se resuelve purgando el exceso de presi贸n a trav茅s de la v谩lvula de alivio.



Se debe revisar el sistema para monitorear las lecturas y fijar las fichas. Lo m谩s probable es que utilicemos un optoacoplador y otros cables, adem谩s de que haremos un v谩stago con materiales aislantes. Tambi茅n vale la pena considerar reducir el tiempo de recarga.



Video por art铆culo:







Firmware para electr贸nica



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