Ajuste de PID: ¿el diablo es tan aterrador como lo pintan? Parte 5. Sintonizador automático PID de circuito cerrado

El artículo final de la serie sobre sintonización automática de PID en Simulink, en el que analizamos el sintonizador automático PID de circuito cerrado.

Frequency Response Based PID Tuner: . Simulink Control Design Simulink.

, , .

.

, , : Driver, Electric actuator, Load.

Closed-Loop PID Autotuner, PID Controller, .

1 , 2 — ; . Tune enable .

Display

(% conv) (pid gains).

, .

Closed-Loop PID Autotune , , , .

(Target bandwidth) , . 4.83 /c.

, ; (Experiment sample time). $$$0.02/\omega_{b}$. 0.0041.

Experiment . , (Plant Type) Stable. (Plant Sign) . . (Sine Amplitudes) , . , 1.

. $$$200/\omega_{b}$. $$$t_{start} = 0.1$ , $$$t_{end} = 42$ . Step time Step Tune enable.

, (Stop Time) , , .

Display.

PID Controller .

Manual Switch Tune Enable . , .

, Closed-Loop PID Autotune , Frequency Response Based PID Tuner.