Ajuste de controladores PID: ¿Es el diablo tan aterrador como está pintado? Parte 4. Sintonizador PID basado en respuesta de frecuencia

El entorno de Simulink ofrece la posibilidad de estudiar sistemas no linealizables y ajustar sus reguladores mediante el método de análisis armónico. Una de las herramientas que utiliza este método es el sintonizador PID basado en respuesta de frecuencia.

. , .

.

:

150 / . , :

• , .. ;
• ( ) .

:

• (Overshoot) 10%;
• (Rise time) 0.8 ;

PID Tuner .

Frequency Response Based PID Tuner PID Controller Select tuning method. Tune.

, .

:

1. (Number of simulations): 2 — , 1 — . , 1 .
2. (Plant information): , ( ). .
3. $$$t_{0}$ $$$t_{span}$. , , .. . 0.2 . $$$t_{span} = 50 t_{r}$.
4. . , , . , 1.
5. (Design Specifications). $$$\omega_{b} = 2/t_{r}$. 4.83 /. 10% 60°, .

, Tune . Tuning Results.

Update PID Block, .

.

.