En este artículo, lo guiaremos a través del proceso de ajuste de un controlador para un modelo de unidad no lineal utilizando la herramienta Optimizador de respuesta.
(, ), , . ( ) .
, . A, B Z, .
, , , , (PID Tuner). .
.
, , :
( Sensor),
, ( Incremental shaft decoder)
() .
:
- (Overshoot) 8%,
- (Rise time) 0.3 ,
- (Settling time) 0.85 .
Response Optimizer APPS Simulink, CONTROL SYSTEMS.
, . SIMULATE Fast Restart , .
:
MATLAB , , Model Explorer .
.
PID Controller.
Response Optimizer. Model Workspace Data Browser .
. None Design Variables Set.
New.... Create Design Variables Set , — . , , .
Minimum Maximum.
. REQUIREMENTS New TIME-DOMAIN REQUIREMENTS Step Response Envelope.
Specify Step Response Characteristics.
, . Select Signals to Bound . . Speed. . Create Signal Set . .
, .
Data Data Browser : DesignVars , Sig — StepRespEnvelope — .
. Sig Plot Model Response, PLOTS.
, .
. DesignVars OPTIMIZE.
.
( ), , ( ).
.