Presentamos la nueva cámara Intel RealSense - Cámara de profundidad D455 . A diferencia de los nuevos productos del año pasado, la cámara de seguimiento T265 y el lidar L515 , la D455 es una cámara de profundidad clásica, es decir, una continuación de la línea de dispositivos que Intel ha estado desarrollando durante casi una década. Este es el cuarto modelo de la familia D400 que se mejora y revisa.
En el blog de Intel, rara vez hablamos de la tecnología Intel RealSense ahora que consideramos necesario hacer una breve introducción cada vez antes del anuncio. Las tecnologías de imágenes 3D se han desarrollado en Intel desde principios de la década de 2000. El principio de funcionamiento de las cámaras 3D consiste en la formación simultánea de dos tipos de imágenes: un marco RGB regular y un mapa de profundidad obtenido mediante emisores y sensores de infrarrojos. La imagen enriquecida con datos de profundidad se puede utilizar para visión por computadora y robótica, manipulaciones con objetos representados y su análisis, o como una interfaz humana natural para controlar sistemas informáticos mediante expresiones faciales, movimientos de manos y dedos y gestos.
Foto RGB y mapa de profundidad para él
Se lanzó Intel RealSense SDK para trabajar con cámaras(la versión actual es 2.0). En un momento, publicamos activamente traducciones de artículos sobre este tema en el blog , por lo que sigue siendo una de las pocas fuentes de información sobre RealSense en ruso.
Vista despiezada de la cámara de profundidad Intel RealSense D455
Actualmente, entre las cámaras de profundidad clásicas, es relevante la familia Intel RealSense D400, compuesta por tres modelos: D415, D435 y D435i. La D415 proporciona una imagen más clara, pero tiene una respuesta más lenta y una distancia mínima más distante. La D435 es más adecuada para aplicaciones AR / VR, ya que su obturador global funciona mejor con sujetos que se mueven rápidamente. El D435i cuenta con una unidad de medición inercial (IMU) incorporada que agrega datos de posición y desplazamiento a la imagen 3D que es importante para aplicaciones móviles.
Con la adición de nuevos elementos, el panorama general se ve así.
| D415 | D435 / D435i | D455 | |
|---|---|---|---|
| Solicitud | Bajo techo, en exteriores | ||
| Determinación de profundidad | Haz de infrarrojos dual | ||
| Tipo de persiana | Corredizo | Global | Global |
| Tamaño de píxel | 1,4 x 1,4 μm | 3 x 3 μm | 3 x 3 μm |
| Tamaño del campo de profundidad | 63,4 ° x 40,4 ° | 85,2 ° x 58 ° | 86 ° × 57 ° |
| Resolución de campo de profundidad | 1280 x 720 | ||
| Parámetros de flujo RGB | 1080p a 30 FPS | 1080p a 30 FPS | 1280 × 800 a 90 FPS |
| Rango de profundidad | 0,16 - 10 m | 0,11 - 10 m | 0,4 - 20 m |
| IMU | No | No si | Ahi esta |
| Tamaño de la cámara (W x D x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 124 x 26 x 29 mm |